不要放弃

从这周开始我要学习用OpenCV标定摄像机。从周一开始研究OpenCV，主要看如何用其标定功能。OpenCV的程序里面一大堆cv，CvPoint3D32f、cvFindChessboardCorners、CV_32FC1……看得人头晕。我稍微看了看就开始搜索网上的例程，我可不想自己从头编，因为没有必要重新发明轮子。搜到过几个例子，但每个都在编译时候有问题，即使改动程序，让其能够运行，可是还是得不到让我信服的结果。还有的程序是Windows下用了Visual C++的，这样的程序我是不会去下载的。因为我要在Linux下程序这样折腾了两天，到昨天晚上时我都快要崩溃了。晚上就堕落了，玩了很久的Supertux。

今天早上又要硬着头皮去啃了。我用昨天刚注册的雅虎账号在OpenCV的雅虎讨论组里面搜索，点开了一个链接，正是OpenCV的源里面的标定例程。可是我昨天下载的OpenCV 1.0里面没有标定的例程，但是CVS里面恰恰有。

这个例程不用修改就可成功编译，并且提供了足够的命令参数，不必修改代码即可对各种情况的靶标图像进行处理。我用例程处理了几组下载的图片例子，发现结果和例子中提供的一致。我不用再找别的例子了，就从这个程序开始研究。我以前用软件几乎不下CVS里的代码，因为我觉得没有必要用那么新的。没有想到我踏破铁鞋寻找的东西，正在OpenCV的CVS仓库里。

学OpenCV两天，几乎要崩溃的我，正是因为第三天没有放弃，继续去寻找，才得到我要的东西。以前也有过类似的情况，有时困难很难克服，我告诉自己要坚持，结果往往是成功。成功和失败有时只差一步，但这一步是最难跨越的一步。如果坚持迈出这最后一步，成功也许就到面前了。

我想起了初中时候也在我的英语词典上的一首叫Don't Quit的小诗，就是照片中的这首诗。今天重读这首诗，发现对这首诗有了切身的体会。我会在后面的文章里面写出这首诗。